近日，福建医科大学附属口腔医院陈江教授团队完成机器人辅助下埋伏牙拔除。这是国内首例机器人辅助下埋伏牙拔除术。
图为陈江教授团队在机器人辅助下进行埋伏牙拔除。罗博文 摄
本次手术开始之前由专家团队利用机器人种植系统，进行整体的术前规划。据悉，手术团队利用口腔数字化技术，对患者进行锥形束CT影像分析，设计埋伏牙开窗规划，再利用3D打印患者颌骨模型，进行体外模拟手术，效果达到预期。
手术当天，手术团队在机器人的辅助下，按照术前制定的方案进行操作。经过操作，精准完成了手术，术后患者恢复良好。
据了解，埋伏牙会影响到牙齿的咀嚼功能，对口腔内的美观也会有所影响，还会引起邻牙移位、埋伏牙囊性病变、感染以及邻牙牙根吸收等问题。埋伏牙常常位于上下颌骨的非生牙区，如鼻腔、上颌窦、下牙槽神经管等处，这些深部区域患牙的拔除易损伤到周围重要的解剖结构，对于临床医生来说是不小的挑战。
福建医科大学附属口腔医院党委书记陈江教授介绍道，拔除埋伏牙时准确的定位尤为重要。迄今，口腔数字化作为多生牙拔除手术的定位手段，但难度仍大，对术者的临床经验有着较高的要求。
陈江教授表示，随着口腔种植机器人技术的出现，通过机器人辅助设计和去骨开窗，可以减少损伤邻牙牙根和相邻重要神经血管的风险，达到精准、微创、高效、舒适的效果。
值得一提的是，在此之前，陈江教授团队已成功开展5G远程机器人口腔种植技术，大大提升基层医院及患者的便利度。
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